"Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura.

En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas.

APRENDA:
-Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero.
-El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab.
-La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros.

CONOZCA:
-El diseño de un controlador PID.
-El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD).

DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA:
-Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD.
-Implementar controladores lineales y no lineales."

José Ernesto Herrero Brito
Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

Luis Tupak Aguilar Bustos
Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control.

Roger Miranda Colorado
Doctor en Ciencias en Control Automático por el Cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático Conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas.


Rubén Alejandro Garrido Moctezuma
Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el Cinvestav-IPN con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos.

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