Prefacio
Agradecimientos
Acerca de los autores
1. Dinámica lagrangiana de una partícula
2. Dinámica lagrangiana de un sistema
3. El cálculo variacional y la mecánica
4. Teorema de Noether: simetrías y leyes de conservación
5. Oscilaciones próximas al equilibrio en sistemas lagrangianos
6. Formalismo hamiltoniano: ecuaciones de Hamilton
7. Teoría de Hamilton-Jacobi
8. Soluciones regulares en sistemas dinámicos
9. Bifurcaciones y métodos aproximados en sistemas no lineales
10. Caos determinista
Ejercicios
Bibliografía
Índice analítico

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