Prólogo a la segunda edición
Prólogo a la primera edición
Capítulo 1. Matrices, vectores y cálculo vectorial
Capítulo 2. La mecánica de Newton
Capítulo 3. Oscilaciones lineales
Capítulo 4. Oscilaciones forzadas
Capítulo 5. Oscilaciones alineales
Capítulo 6. Procedimiento basado en el cálculo de variaciones
Capítulo 7. El principio de Hamilton - Dinámica de Lagrange y de Hamilton
Capítulo 8. Movimiento en un campo de fuerzas centrales
Capítulo 9. Cinemática del choque de dos partículas
Capítulo 10. Teoría de la relatividad restringida
Capítulo 11. El movimiento en un sistema de referencia no inercial
Capítulo 12. Dinámica de sistemas rígidos
Capítulo 13. Oscilaciones acopladas
Capítulo 14. La cuerda vibrante
Capítulo 15. Ecuación de onda monodimensional
Apéndice A. Teorema de Taylor
Apéndice B. Números complejos
Apéndice C. Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
Apéndice D. Fórmulas útiles
Apéndice E. Integrales útiles
Apéndice F. Relaciones diferenciales en los distintos sistemas de coordenadas
Apéndice G. Una demostración de la relación
Referencias seleccionadas
Bibliografía
Indice alfabético

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