La presente obra nos resume de forma sencilla, pero absolutamente rigurosa, la metodología necesaria para estudiar con éxito una asignatura tan complicada como la Mecánica Racional. Los conceptos se explican de forma clara para facilitar al alumno la comprensión de cada uno de los capítulos. A ellos, nuestros alumnos, los que han sido y los que serán, va dedicada. Para ellos, a los que debemos nuestro bien o mal hacer, se ha concebido, basándose en una máxima de Einstein, «no entiendes algo bien hasta que eres capaz de explicarlo a tu abuela y consigues que lo entienda». Esperamos haber alcanzado nuestro propósito. Los autores