Capítulo 1. Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales 1.1. Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales 1.2. Vector. Tipo de vectores 1.3. Operaciones con vectores 1.4. Componentes cartesianas de un vector 1.5. Producto escalar 1.6. Producto vectorial 1.7. Producto mixto de tres vectores 1.8. Derivada de un vector 1.9. Momento de un vector respecto de un punto 1.10. Momento áxico de un vector 1.11. Sistema de vectores deslizantes 1.12. Par de vectores 1.13. Eje central 1.14. Sistemas equivalentes. Sistema reducido equivalente Conversaciones sobre los vectores

Capítulo 2. Centro de gravedad 2.1. Definición de centro de gravedad 2.2. Centros de masa de áreas y líneas 2.3. Casos de áreas o líneas con eje de simetría 2.4. Caso de áreas o líneas compuestas 2.5. Teoremas de Pappus-Guldin Conversaciones sobre el teorema de Pappus-Guldin

Capítulo 3. Momentos de inercia 3.1. Momentos de diversos órdenes 3.2. Momentos de inercia de una masa 3.3. Radio de giro de una masa 3.4. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos 3.5. Teorema de los ejes perpendiculares para superficies 3.6. Momentos de inercia de un área 3.7. Productos de inercia 3.8. Momentos de inercia de áreas compuestas 3.9. Círculo de Mohr para los momentos y productos de inercia Conversaciones sobre los momentos de inercia

Capítulo 4. Mecánica del sólido rígido 4.1. Cinemática del sólido rígido 4.2. Dinámica del sólido rígido 4.3. Energía y trabajo 4.4. Resolución de problemas 4.5. Rodaduras 4.6. Impulsiones, choques y momento cinético 4.7. Resolución de problemas Conversaciones sobre el movimiento plano de un sólido Conversaciones sobre el centro instantáneo de rotación Conversaciones sobre el movimiento alrededor del C.I.R. Conversaciones sobre la rodadura de cuerpos Conversaciones sobre deslizamiento y patinaje Conversaciones sobre las aceleraciones de los puntos de un sólido

Capítulo 5. Estática 5.1. Fuerzas 5.2. Los principios de la estática 5.3. Equilibrio estático 5.4. Tipos de apoyos 5.5. Teorema de las tres fuerzas 5.6. Rozamiento en poleas Conversaciones sobre la estática

Capítulo 6. Elasticidad 6.1. Esfuerzo 6.2. Tipos de esfuerzos 6.3. Deformación 6.4. Elasticidad y plasticidad 6.5. Módulos de elasticidad 6.6. Coeficiente de Poisson 6.7. Relación entre las diferentes constantes 6.8. Energía de deformación 6.9. Asociación de materiales Conversaciones sobre los cuerpos elásticos

Capítulo 7. Estática de fluidos 7.1. Concepto de fluido 7.2. La densidad de los cuerpos 7.3. Densidad relativa 7.4. Presión en un fluido 7.5. Principio general de la hidrostática 7.6. Fluidos incompresibles. El principio de Pascal y sus aplicaciones 7.7. Principio de Arquímedes 7.8. Flotaciones. Estabilidad de una flotación 7.9. Empuje sobre una pared plana vertical 7.10. Empuje sobre una pared plana cualquiera 7.11. Empuje sobre una pared curva 7.12. Empuje sobre una compuerta curva donde no entra agua por debajo 7.13. Compuertas curvas donde entra agua por debajo Conversaciones sobre fluidos en reposo y en movimiento

Capítulo 8. Dinámica de fluidos 8.1. Línea de corriente 8.2. Trayectoria 8.3. Teorema de continuidad 8.4. Teorema de Bernouilli 8.5. Aplicaciones del Teorema de Bernouilli Conversaciones sobre el empuje hidrodinámico

Capítulo 9. Introducción y conceptos básicos de termodinámica 9.1. Principios y caracteres generales de la termodinámica 9.2. Definiciones: Sistemas y paredes 9.3. Clasificación de los sistemas 9.4. Estado de un sistema. Variables termodinámicas y funciones de estado 9.5. Procesos cuasiestáticos, reversibles e irreversibles 9.6. Ecuación de estado 9.7. Procesos termodinámicos 9.8. Postulado de equilibrio termodinámico 9.9. Principio cero de termodinámica 9.10. Concepto de temperatura 9.11. Concepto de calor y diferencias entre calor y temperatura 9.12. Termometría 9.13. Dilataciones de sólidos y rígidos 9.14. Dilataciones de gases Conversaciones sobre las variables termodinámicas y las funciones de estado

Capítulo 10. Primer principio de la termodinámica 10.1. Signos del calor y el trabajo en termodinámica 10.2. El trabajo en un cambio de volumen 10.3. Representación geométrica del trabajo 10.4. El calor en los procesos termodinámicos 10.5. Energía interna. Primera ley de la termodinámica 10.6. Capacidades caloríficas de un gas ideal 10.7. Expansión isoterma de un gas ideal 10.8. Proceso adiabático de un gas ideal Conversaciones sobre los conceptos básicos de la termodinámica

Capítulo 11. Segundo principio de la termodinámica 11.1. Segundo principio de la termodinámica. Máquinas térmicas 11.2. Ciclos termodinámicos 11.3. Máquinas frigoríficas 11.4. Bomba de calor o termobomba 11.5. Escala absoluta de temperaturas 11.6. Entropía 11.7. Principio de la no conservación de la entropía Conversaciones sobre la entropía Conversaciones sobre las máquinas térmicas

Capítulo 12. Transporte de calor 12.1. Mecanismos de transporte de calor 12.2. Conductividad térmica de un material. Aislamiento y resistencia térmicos 12.3. Conducción de calor a través de un muro plano 12.4. Muro plano compuesto 12.5. Muro cilíndrico 12.6. Muro cilíndrico compuesto 12.7. Muro esférico 12.8. Muro esférico compuesto Conversaciones sobre el transporte de calor

Apéndice 1. Cálculo de esfuerzos 1.1. Introducción a la resistencia de materiales 1.2. Hipótesis fundamentales en resistencia de materiales 1.3. Vigas (o barras) 1.4. Tipos de cargas 1.5. Esfuerzos 1.6. Relaciones entre cargas y esfuerzos 1.7. Enlaces Ejercicios y Cuestiones

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